开发的一种独立的AMR仿真模型，模型基本实现了AMR实体中的状态机、导航、交通管制等功能，具备多线程启动，实现模拟多台AMR运行，可以测试调度系统性能、调度算法、交通管制算法等功能。
模型UML图慢慢补上，先放一段仿真视频：
开发的一种独立的AMR仿真模型，模型基本实现了AMR实体中的状态机、导航、交通管制等功能，具备多线程启动，实现模拟多台AMR运行，可以测试调度系统性能、调度算法、交通管制算法等功能。
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