AMR仿真模型

AMR仿真模型

开发的一种独立的AMR仿真模型,模型基本实现了AMR实体中的状态机、导航、交通管制等功能,具备多线程启动,实现模拟多台AMR运行,可以测试调度系统性能、调度算法、交通管制算法等功能。

模型UML图慢慢补上,先放一段仿真视频:

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开发的一种独立的AMR仿真模型,模型基本实现了AMR实体中的状态机、导航、交通管制等功能,具备多线程启动,实现模拟多台AMR运行,可以测试调度系统性能、调度算法、交通管制算法等功能。 …
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2022-06-08