和特首同框了~
向特首演示仓储场景下AGV的应用
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Overview Robotic Data Cloud Structure System Design Goals The Robotic Data Cloud is designed to get info from Robotic , send to server, store data, analyse data, alarm d…
938 2023-09-25 看看 状态
2023-08-08
设计有缓存异步逻辑的监控脚本并测试其资源占用 接上回： Buffer 最开始的想法无法满足缓存需求以及觉得资源占用还是有点多，就重新设想程序逻辑： 增加缓存 判断ARM发出的关机指…
163 2023-07-07 看看
今天是15/06，来港工作正好一个月了，按照惯例，写篇博客记录下：） 为啥来香港工作？ 因为要换工作了~ 都说第一份工作要干的久一点，所以我在上家公司呆了两年零九个月又二十三天，…
443 2023-06-15 看看
背景 开发过程中需要记录机器人串口发送的数据，就想到之前体验感很好的loguru，就想着继续用它做一个： 可以定期、定量、动作触发打包压缩， 日志等级分类 配置简单 占用资源低 …
275 2023-05-31 看看
背景 这篇是入职新公司的第一篇博客，为了熟悉公司现有技术方便进行后续的开发，接触的第一份代码就是机器人的控制器，技术栈是.net C#，我突然明白公司官网上那句並聯同Microsoft …
302 2023-05-24 看看
一篇短文，在状态机设计中，通常要定义状态机当前的“状态”以及任务/动作的“状态”，在英文中常见的表达状态的有两个常用词：state 和status。 两者可以互用吗？还是有区别的： state…
198 2023-05-17 看看
在计算机科学中，评估一个算法的性能通常涉及到计算其时间复杂度和空间复杂度。时间复杂度衡量算法完成任务所需的计算步骤数量，而空间复杂度衡量算法执行过程中所需的内存资源，通…
320 2023-05-09 看看
背景 在AMR物流机器人的实际使用场景中，要快速确定AMR距离哪个坐标点最近，可以使用空间数据结构和相应的算法，比如k-d树（k-dimensional tree，K：K维空间，D：dimension，KD-Tree…
381 2023-05-07 看看
翻译 || 总结 - Go语言中的空结构体(The empty struct) 总结 在Go语言中，结构体是一种用户自定义的数据类型。通常情况下，结构体中包含一个或多个字段，每个字段都有一个对应的数据…
350 2023-04-04 看看
这里是Nemo的2022年终总结，写在2023元旦 nemo.cool 首先是今年的博客数据，以WP Statistics统计所示，2022年共有10248名访客造访nemo.cool，共点击48754次，这一年共发布了14篇博…
699 2023-01-04 看看
PE:Private Equity 股权投资基金 LP:Limited Partnership 有限合伙，有很好的投资管理效率，并避免了双重征税的弊端 PE基金每半年会公布基金的管理工作报告，因为有限合伙没有直接的…
366 2022-11-25 看看