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123 2022-07-19 看看去做一条鱼吧 AIDA 2星训练 在深圳怎么能不会潜水呢，哈哈，这个逻辑有点奇怪。 第一次体验潜水是2018年在泰国的普吉岛，跨岛旅行时有个水肺的潜水项目，由于第一次没有适应水压对呼…
324 2022-06-30 看看开发的一种独立的AMR仿真模型，模型基本实现了AMR实体中的状态机、导航、交通管制等功能，具备多线程启动，实现模拟多台AMR运行，可以测试调度系统性能、调度算法、交通管制算法等功…
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342 2022-02-09 看看 状态
2022-01-18
Notice 原文作者微博：@太阳公子 M，本文为同课程笔记，如有侵权，请联系我删除 普鲁斯特在《追忆似水年华》里的一段话： 「即使人亡物毁，久远的往事了无陈迹，…
379 2021-12-30 看看 状态
2021-12-28
「即使人亡物毁，久远的往事了无陈迹，唯独气味和滋味，虽说更脆弱，却更有生命力；虽说更虚幻，却更经久不散，更忠贞不矢；它们仍然对依稀往事寄托着回忆、期待和希望，它们以几乎无从辨认的蛛丝马迹，坚强不屈地支撑起整座回忆的巨厦。」 ———— 《追忆似水年华》
系统UML图 最早写的，不规范哈哈~ 右键新窗口放大 系统框架-截至2021年底，后续优化不会更新 演示视频 撰写专利 已提交： 一种基于云端的AMR调度系统 一种适用于激光及…
1,275 2021-08-27 看看
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1,663 2021-03-18 看看
AGV调度系统中，负责MQTT通讯的模块需要为单例，在博客园找到一篇不错的文章 单例模式 单例模式（Singleton Pattern）是一种常用的软件设计模式，该模式的主要目的是确保某一个类…
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