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这里是Nemo的2022年终总结,写在2023元旦 nemo.cool 首先是今年的博客数据,以WP Statistics统计所示,2022年共有10248名访客造访nemo.cool,共点击48754次,这一年共发布了14篇博…

   391   2023-01-04   看看

PE:Private Equity 股权投资基金 LP:Limited Partnership 有限合伙,有很好的投资管理效率,并避免了双重征税的弊端 PE基金每半年会公布基金的管理工作报告,因为有限合伙没有直接的…

   154   2022-11-25   看看

Give me miles, give me truth Open eyes, open roof 风雨过后睁开双眼 打开车顶天窗 Give me miles, give me truth 日出之时再行万里 用我双眼靠近真相 ​ —— 《Lone R…

   193   2022-11-22   看看

AMR调度系统性能优化/AMR Dispatch System Performance Optimization 背景 转眼工作两年了,优必选的AMR调度系统(后划为优奇)作为主要的开发项目,经历了这个系统从0到1的过程,也…

   276   2022-10-17   看看

条件触发AMR避让流程/Conditionally triggered AMR avoidance process AMR调度系统开发可以笼统的分为相应算法的适配和调优和特定场景的处理逻辑的开发,前者考量开发者的算法功底…

   267   2022-08-29   看看

七年了,正好去回忆 看到有个相册专门放胶片的,大部分拍摄于2014-2016之间,那时候读本科,刚接触摄影很新奇,又买了两部胶片相机:Canon ftb/50mmf1.8和奥林巴斯μ2,胶卷比较杂:…

   650   2022-08-26   看看

Docker实现调度系统整体部署/Docker implementation of scheduling system overall deployment 背景 传统的AMR调度系统架构的部署方式和操作面板限制较高。为了打破这种限制,本文提…

   288   2022-08-25   看看

调度系统中加密算法的使用/增加SM4补0方法/Use of encryption algorithms in scheduling systems/add SM4 complementary 0 method 数据加密的基本思想是通过变换信息的表现形式来伪…

   244   2022-08-23   看看

背景 该计划是2021年六月份和两位同事趁端午节放假去北京玩一趟,计划时间是6月10日~6月14日,除去在路上的时间,满打满算有4天的游玩时间,还算充裕,有位朋友是第一次去北京,所以…

   408   2022-07-21   看看

2023 藏疆自驾游 策划/招募书 计划大概 时间:45天左右,返程方式为自驾,该时间不包括疫情防控带来的影响,其中四川西藏预计:,新疆预计:。 资金:每日开销吃住按150元计算,来…

   653   2022-07-19   看看

去做一条鱼吧 去做一条鱼吧 AIDA 2星训练 在深圳怎么能不会潜水呢,哈哈,这个逻辑有点奇怪。 第一次体验潜水是2018年在泰国的普吉岛,跨岛旅行时有个水肺的潜水项目,由于第一次没…

   907   2022-06-30   看看

AMR仿真模型 根据现有调度系统和本体逻辑实现的仿真模型,剥离定位导航方式,用于环境仿真、性能测试、方案论证 剥离二维码/slam导航定位方式,实现本体的状态机、运动、定位、任务…

   613   2022-06-08   看看

2022年1月22日参加了东东有鱼在广州的年会,现场有东东有鱼的李晓琛经理和誉辉资本的董总做报告,分享一下 Loading... …

   518   2022-02-09   看看

背景 根据帕累托法则,只有优化处于性能瓶颈的那些少量代码,才能用最小的成本获得最大的收益。 单机系统中有一种最直接有效的方式,就是从代码层面直接寻找调用次数最频繁、…

   600   2022-02-09   看看
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