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PE:Private Equity 股权投资基金 LP:Limited Partnership 有限合伙,有很好的投资管理效率,并避免了双重征税的弊端 PE基金每半年会公布基金的管理工作报告,因为有限合伙没有直接的…

   35   2022-11-25   看看

Open eyes, open roof 风雨过后睁开双眼 打开车顶天窗 Give me miles, give me truth 日出之时再行万里 用我双眼靠近真相 ​ —— 《Lone Ranger》Rachel Platten Base on …

   53   2022-11-22   看看

AMR调度系统性能优化 背景 转眼工作两年了,优必选的AMR调度系统(后划为优奇)作为主要的开发项目,经历了这个系统从0到1的过程,也熟悉了软件开发中:调研-设计-开发-测试-迭代的…

   131   2022-10-17   看看

AMR调度系统开发可以笼统的分为相应算法的适配和调优和特定场景的处理逻辑的开发,前者考量开发者的算法功底,具有一定的学术和前瞻性,后者主要考量开发者的开发功底,设计出合适、…

   154   2022-08-29   看看

七年了,正好去回忆 看到有个相册专门放胶片的,大部分拍摄于2014-2016之间,那时候读本科,刚接触摄影很新奇,又买了两部胶片相机:Canon ftb/50mmf1.8和奥林巴斯μ2,胶卷比较杂:…

   280   2022-08-26   看看

背景 为打破传统AMR调度系统架构要求较高的部署方式和操作面板限制,使用web+mqtt+docker技术实现迁移性强、成本低廉、多平台化的AMR调度系统。 涉及到: Docker镜像自动化部署 …

   155   2022-08-25   看看

数据加密的基本思想是通过变换信息的表现形式来伪装需要保护的敏感信息,非授权者不能了解被加密的内容。 根据业务场景,使用国密SM3/SM4加算法实现数据传输的安全性,提高数据的可…

   134   2022-08-23   看看

背景 该计划是2021年六月份和两位同事趁端午节放假去北京玩一趟,计划时间是6月10日~6月14日,除去在路上的时间,满打满算有4天的游玩时间,还算充裕,有位朋友是第一次去北京,所以…

   273   2022-07-21   看看

2022 藏疆自驾游 策划/招募书 计划大概 时间:45天左右,返程方式为自驾或火车托运,该时间不包括疫情防控带来的影响 资金:粗略估算20000元 气候:冬天到来之前 受疫情反复和气候…

   260   2022-07-19   看看

去做一条鱼吧 去做一条鱼吧 AIDA 2星训练 在深圳怎么能不会潜水呢,哈哈,这个逻辑有点奇怪。 第一次体验潜水是2018年在泰国的普吉岛,跨岛旅行时有个水肺的潜水项目,由于第一次没…

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AMR仿真模型 根据现行协议和AMR本体逻辑功能,使用Python及mosquitto设计并实现的AMR仿真模型 剥离二维码/slam导航定位方式,实现本体的状态机、运动、定位、任务实现逻辑 充分追求…

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2022年1月22日参加了东东有鱼在广州的年会,现场有东东有鱼的李晓琛经理和誉辉资本的董总做报告,分享一下 Loading... …

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背景 根据帕累托法则,只有优化处于性能瓶颈的那些少量代码,才能用最小的成本获得最大的收益。 单机系统中有一种最直接有效的方式,就是从代码层面直接寻找调用次数最频繁、…

   480   2022-02-09   看看
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2022-01-18

HKEY_CURRENT_USER/Software/Scooter Software/Beyond Compare 4
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 Notice 原文作者微博:@太阳公子 M,本文为同课程笔记,如有侵权,请联系我删除 普鲁斯特在《追忆似水年华》里的一段话: 「即使人亡物毁,久远的往事了无陈迹,…

   581   2021-12-30   看看
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