和特首同框了~
向特首演示仓储场景下AGV的应用
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938 2023-09-25 看看设计有缓存异步逻辑的监控脚本并测试其资源占用 接上回: Buffer 最开始的想法无法满足缓存需求以及觉得资源占用还是有点多,就重新设想程序逻辑: 增加缓存 判断ARM发出的关机指…
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443 2023-06-15 看看背景 开发过程中需要记录机器人串口发送的数据,就想到之前体验感很好的loguru,就想着继续用它做一个: 可以定期、定量、动作触发打包压缩, 日志等级分类 配置简单 占用资源低 …
275 2023-05-31 看看背景 这篇是入职新公司的第一篇博客,为了熟悉公司现有技术方便进行后续的开发,接触的第一份代码就是机器人的控制器,技术栈是.net C#,我突然明白公司官网上那句並聯同Microsoft …
302 2023-05-24 看看一篇短文,在状态机设计中,通常要定义状态机当前的“状态”以及任务/动作的“状态”,在英文中常见的表达状态的有两个常用词:state 和status。 两者可以互用吗?还是有区别的: state…
198 2023-05-17 看看在计算机科学中,评估一个算法的性能通常涉及到计算其时间复杂度和空间复杂度。时间复杂度衡量算法完成任务所需的计算步骤数量,而空间复杂度衡量算法执行过程中所需的内存资源,通…
320 2023-05-09 看看背景 在AMR物流机器人的实际使用场景中,要快速确定AMR距离哪个坐标点最近,可以使用空间数据结构和相应的算法,比如k-d树(k-dimensional tree,K:K维空间,D:dimension,KD-Tree…
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699 2023-01-04 看看PE:Private Equity 股权投资基金 LP:Limited Partnership 有限合伙,有很好的投资管理效率,并避免了双重征税的弊端 PE基金每半年会公布基金的管理工作报告,因为有限合伙没有直接的…
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