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AGV Scheduling System Technical Documentation Version Editor Date Changes 1.0.0 Kang Hao 30/06/2023 Initial Framework 1.1.0 Kang Hao 09/05/2024 Blog Modified …

   2024-05-09   看看

Exploring the Turing Machine The Turing Machine is a cornerstone of computational theory, representing the foundation upon which modern computing is built. This abstract…

   2023-12-15   看看

State Machines – Basics of Computer Science

   2023-11-15   看看

很棒的经历,很棒的伙伴,很棒的组织,很棒的体验。 PyCon HK 2023 https://pycon.hk/ Speech Script Good afternoon everyone, I want to thank the community and PyCon. I am de…

   2023-11-12   看看

Overview Robotic Data Cloud Structure System Design Goals The Robotic Data Cloud is designed to get info from Robotic , send to server, store data, analyse data, alarm d…

   2023-09-25   看看

这篇文章没有摘要

   2023-09-19   看看

Exploring the design space of binary search trees

   2023-08-16   看看
状态
2023-08-08

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和特首同框了~
向特首演示仓储场景下AGV的应用

Large language models, explained with a minimum of math and jargon

   2023-07-31   看看

设计有缓存异步逻辑的监控脚本并测试其资源占用 接上回: Buffer 最开始的想法无法满足缓存需求以及觉得资源占用还是有点多,就重新设想程序逻辑: 增加缓存 判断ARM发出的关机指…

   2023-07-07   看看

背景 开发过程中需要记录机器人串口发送的数据,就想到之前体验感很好的loguru,就想着继续用它做一个: 可以定期、定量、动作触发打包压缩, 日志等级分类 配置简单 占用资源低 …

   2023-05-31   看看

背景 这篇是入职新公司的第一篇博客,为了熟悉公司现有技术方便进行后续的开发,接触的第一份代码就是机器人的控制器,技术栈是.net C#,我突然明白公司官网上那句並聯同Microsoft …

   2023-05-24   看看

一篇短文,在状态机设计中,通常要定义状态机当前的“状态”以及任务/动作的“状态”,在英文中常见的表达状态的有两个常用词:state 和status。 两者可以互用吗?还是有区别的: state…

   2023-05-17   看看

背景 在AMR物流机器人的实际使用场景中,要快速确定AMR距离哪个坐标点最近,可以使用空间数据结构和相应的算法,比如k-d树(k-dimensional tree,K:K维空间,D:dimension,KD-Tree…

   2023-05-07   看看

翻译 || 总结 - Go语言中的空结构体(The empty struct) 总结 在Go语言中,结构体是一种用户自定义的数据类型。通常情况下,结构体中包含一个或多个字段,每个字段都有一个对应的数据…

   2023-04-04   看看
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