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AMR调度系统性能优化 背景 转眼工作两年了，优必选的AMR调度系统（后划为优奇）作为主要的开发项目，经历了这个系统从0到1的过程，也熟悉了软件开发中：调研-设计-开发-测试-迭代的…
131 2022-10-17 看看AMR调度系统开发可以笼统的分为相应算法的适配和调优和特定场景的处理逻辑的开发，前者考量开发者的算法功底，具有一定的学术和前瞻性，后者主要考量开发者的开发功底，设计出合适、…
154 2022-08-29 看看背景 为打破传统AMR调度系统架构要求较高的部署方式和操作面板限制，使用web+mqtt+docker技术实现迁移性强、成本低廉、多平台化的AMR调度系统。 涉及到： Docker镜像自动化部署 …
157 2022-08-25 看看数据加密的基本思想是通过变换信息的表现形式来伪装需要保护的敏感信息，非授权者不能了解被加密的内容。 根据业务场景，使用国密SM3/SM4加算法实现数据传输的安全性，提高数据的可…
134 2022-08-23 看看背景 根据帕累托法则，只有优化处于性能瓶颈的那些少量代码，才能用最小的成本获得最大的收益。 单机系统中有一种最直接有效的方式，就是从代码层面直接寻找调用次数最频繁、…
480 2022-02-09 看看 状态
2022-01-18
Python项目打包流程 Linux下使用PyInstaller打包Python程序 Python利用PyInstaller打包 PyInstaller 手册 python应用打包笔记 谈谈 Pyinstaller 的编译和反编译 Using PyInsta…
2,330 2021-03-25 看看
如果你阅读此文的时候GFW还没有倒下,你可以使用以下的方法来访问Github. 如果你使用VPN,你的所有流量会经过国外的服务器，Github不会受到任何影响。除非GFW把Github的IP也屏蔽了，另…
2,037 2021-03-18 看看
AGV调度系统中，负责MQTT通讯的模块需要为单例，在博客园找到一篇不错的文章 单例模式 单例模式（Singleton Pattern）是一种常用的软件设计模式，该模式的主要目的是确保某一个类…
733 2021-02-02 看看
:beetle:软件开发的本质就是在计算机的虚拟空间中根据现实需求创建一个新世界。 软件建模 软件建模，为要开发的软件建造模型，模型是对客观存在的抽象。 通过软件建模，把握事物…
1,479 2020-08-28 看看
提醒整理之前的课程笔记，极客时间：Python核心技术与实战，不错的课程。 函数基础 def my_func(message): print('Got a message: {}'.format(message)) # 调用函数…
760 2020-08-06 看看
这个方法可以隐藏数据库用户名和密码，后期方便更改，移植性也强： settings.py MY_CONF_PATH = os.path.join(BASE_DIR, 'my.cnf') DATABASES = { # 'default': { # '…
619 2020-07-23 看看
pycharm 生成requirements.txt 生成requirements.txt pip freeze>requirements.txt 安装requirements文件中的包 pip install -r requirements.txt python自带编辑器的缩进…
803 2020-07-21 看看
1. Pycharm连接MySQL时显示Server returns invalid timezone. Go to 'Advanced' tab and set 'serverTimezon'.md 报错意思是：服务返回非法时区 原因是：MySQL默认的时区是UTC时区…
678 2020-07-17 看看
1. Centos7 修改yum源 为提高下载速度，将Centos的默认源修改为阿里镜像： 过程 在创建缓存过程中如果遇到： failure: repodata/repomd.xml from epel: [Errno 256] No more mir…
705 2020-07-16 看看