开发
文章归档

Exploring the Turing Machine The Turing Machine is a cornerstone of computational theory, representing the foundation upon which modern computing is built. This abstract…

   183   2023-12-15   看看

很棒的经历,很棒的伙伴,很棒的组织,很棒的体验。 PyCon HK 2023 https://pycon.hk/ Speech Script Good afternoon everyone, I want to thank the community and PyCon. I am de…

   290   2023-11-12   看看

Overview Robotic Data Cloud Structure System Design Goals The Robotic Data Cloud is designed to get info from Robotic , send to server, store data, analyse data, alarm d…

   5,633   2023-09-25   看看

Exploring the design space of binary search trees

   9,477   2023-08-16   看看

设计有缓存异步逻辑的监控脚本并测试其资源占用 接上回: Buffer 最开始的想法无法满足缓存需求以及觉得资源占用还是有点多,就重新设想程序逻辑: 增加缓存 判断ARM发出的关机指…

   377   2023-07-07   看看

背景 开发过程中需要记录机器人串口发送的数据,就想到之前体验感很好的loguru,就想着继续用它做一个: 可以定期、定量、动作触发打包压缩, 日志等级分类 配置简单 占用资源低 …

   493   2023-05-31   看看

背景 这篇是入职新公司的第一篇博客,为了熟悉公司现有技术方便进行后续的开发,接触的第一份代码就是机器人的控制器,技术栈是.net C#,我突然明白公司官网上那句並聯同Microsoft …

   555   2023-05-24   看看

背景 在AMR物流机器人的实际使用场景中,要快速确定AMR距离哪个坐标点最近,可以使用空间数据结构和相应的算法,比如k-d树(k-dimensional tree,K:K维空间,D:dimension,KD-Tree…

   706   2023-05-07   看看

翻译 || 总结 - Go语言中的空结构体(The empty struct) 总结 在Go语言中,结构体是一种用户自定义的数据类型。通常情况下,结构体中包含一个或多个字段,每个字段都有一个对应的数据…

   632   2023-04-04   看看

AMR调度系统性能优化/AMR Dispatch System Performance Optimization 背景 转眼工作两年了,优必选的AMR调度系统(后划为优奇)作为主要的开发项目,经历了这个系统从0到1的过程,也…

   940   2022-10-17   看看

条件触发AMR避让流程/Conditionally triggered AMR avoidance process AMR调度系统开发可以笼统的分为相应算法的适配和调优和特定场景的处理逻辑的开发,前者考量开发者的算法功底…

   692   2022-08-29   看看

背景 传统的AMR调度系统架构的部署方式和操作面板限制较高。为了打破这种限制,本文提出了使用容器技术实现AMR调度系统迁移性强、成本低廉、多平台化的方案。 涉及到以下内容: Doc…

   709   2022-08-25   看看

调度系统中加密算法的使用/增加SM4补0方法/Use of encryption algorithms in scheduling systems/add SM4 complementary 0 method 数据加密的基本思想是通过变换信息的表现形式来伪…

   676   2022-08-23   看看

背景 根据帕累托法则,只有优化处于性能瓶颈的那些少量代码,才能用最小的成本获得最大的收益。 单机系统中有一种最直接有效的方式,就是从代码层面直接寻找调用次数最频繁、…

   992   2022-02-09   看看
状态
2022-01-18

HKEY_CURRENT_USER/Software/Scooter Software/Beyond Compare 4
删掉CacheId

加载更多