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Overview Robotic Data Cloud Structure System Design Goals The Robotic Data Cloud is designed to get info from Robotic , send to server, store data, analyse data, alarm d…
944 2023-09-25 看看设计有缓存异步逻辑的监控脚本并测试其资源占用 接上回： Buffer 最开始的想法无法满足缓存需求以及觉得资源占用还是有点多，就重新设想程序逻辑： 增加缓存 判断ARM发出的关机指…
163 2023-07-07 看看背景 开发过程中需要记录机器人串口发送的数据，就想到之前体验感很好的loguru，就想着继续用它做一个： 可以定期、定量、动作触发打包压缩， 日志等级分类 配置简单 占用资源低 …
276 2023-05-31 看看背景 这篇是入职新公司的第一篇博客，为了熟悉公司现有技术方便进行后续的开发，接触的第一份代码就是机器人的控制器，技术栈是.net C#，我突然明白公司官网上那句並聯同Microsoft …
302 2023-05-24 看看背景 在AMR物流机器人的实际使用场景中，要快速确定AMR距离哪个坐标点最近，可以使用空间数据结构和相应的算法，比如k-d树（k-dimensional tree，K：K维空间，D：dimension，KD-Tree…
381 2023-05-07 看看翻译 || 总结 - Go语言中的空结构体(The empty struct) 总结 在Go语言中，结构体是一种用户自定义的数据类型。通常情况下，结构体中包含一个或多个字段，每个字段都有一个对应的数据…
351 2023-04-04 看看AMR调度系统性能优化/AMR Dispatch System Performance Optimization 背景 转眼工作两年了，优必选的AMR调度系统（后划为优奇）作为主要的开发项目，经历了这个系统从0到1的过程，也…
718 2022-10-17 看看条件触发AMR避让流程/Conditionally triggered AMR avoidance process AMR调度系统开发可以笼统的分为相应算法的适配和调优和特定场景的处理逻辑的开发，前者考量开发者的算法功底…
513 2022-08-29 看看Docker实现调度系统整体部署/Docker implementation of scheduling system overall deployment 背景 传统的AMR调度系统架构的部署方式和操作面板限制较高。为了打破这种限制，本文提…
538 2022-08-25 看看调度系统中加密算法的使用/增加SM4补0方法/Use of encryption algorithms in scheduling systems/add SM4 complementary 0 method 数据加密的基本思想是通过变换信息的表现形式来伪…
462 2022-08-23 看看背景 根据帕累托法则，只有优化处于性能瓶颈的那些少量代码，才能用最小的成本获得最大的收益。 单机系统中有一种最直接有效的方式，就是从代码层面直接寻找调用次数最频繁、…
819 2022-02-09 看看 状态
2022-01-18
Python项目打包流程 Linux下使用PyInstaller打包Python程序 Python利用PyInstaller打包 PyInstaller 手册 python应用打包笔记 谈谈 Pyinstaller 的编译和反编译 Using PyInsta…
3,223 2021-03-25 看看
如果你阅读此文的时候GFW还没有倒下,你可以使用以下的方法来访问Github. 如果你使用VPN,你的所有流量会经过国外的服务器，Github不会受到任何影响。除非GFW把Github的IP也屏蔽了，另…
2,990 2021-03-18 看看