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文章归档

Open eyes, open roof Give me miles, give me truth ​ —— 《Lone Ranger》Rachel Platten 自动导航机器人(AMR)在仓库、工厂等环境中进行路径规划和导航。在这篇博客中,我们将讨…

   2022-11-22   看看

AMR调度系统性能优化/AMR Dispatch System Performance Optimization 背景 转眼工作两年了,优必选的AMR调度系统(后划为优奇)作为主要的开发项目,经历了这个系统从0到1的过程,也…

   2022-10-17   看看

条件触发AMR避让流程/Conditionally triggered AMR avoidance process AMR调度系统开发可以笼统的分为相应算法的适配和调优和特定场景的处理逻辑的开发,前者考量开发者的算法功底…

   2022-08-29   看看

背景 传统的AMR调度系统架构的部署方式和操作面板限制较高。为了打破这种限制,本文提出了使用容器技术实现AMR调度系统迁移性强、成本低廉、多平台化的方案。 涉及到以下内容: Doc…

   2022-08-25   看看

调度系统中加密算法的使用/增加SM4补0方法/Use of encryption algorithms in scheduling systems/add SM4 complementary 0 method 数据加密的基本思想是通过变换信息的表现形式来伪…

   2022-08-23   看看

AMR仿真模型 根据现有调度系统和本体逻辑实现的仿真模型,剥离定位导航方式,用于环境仿真、性能测试、方案论证 剥离二维码/slam导航定位方式,实现本体的状态机、运动、定位、任务…

   2022-06-08   看看

背景 根据帕累托法则,只有优化处于性能瓶颈的那些少量代码,才能用最小的成本获得最大的收益。 单机系统中有一种最直接有效的方式,就是从代码层面直接寻找调用次数最频繁、…

   2022-02-09   看看
状态
2022-01-18

HKEY_CURRENT_USER/Software/Scooter Software/Beyond Compare 4
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AMR 调度系统 系统介绍 实现与AMR通讯,根据地图场景完成给定任务,具备交通管制、自动回充、异常处理等功能的系统 工作期间的主要项目: 使用mqtt协议完成与本体的通讯,参与制定…

   2021-08-27   看看

Python项目打包流程 Linux下使用PyInstaller打包Python程序 Python利用PyInstaller打包 PyInstaller 手册 python应用打包笔记 谈谈 Pyinstaller 的编译和反编译 Using PyInsta…

   2021-03-25   看看

如果你阅读此文的时候GFW还没有倒下,你可以使用以下的方法来访问Github. 如果你使用VPN,你的所有流量会经过国外的服务器,Github不会受到任何影响。除非GFW把Github的IP也屏蔽了,另…

   2021-03-18   看看

AGV调度系统中,负责MQTT通讯的模块需要为单例,在博客园找到一篇不错的文章 单例模式 单例模式(Singleton Pattern)是一种常用的软件设计模式,该模式的主要目的是确保某一个类…

   2021-02-02   看看

:beetle:软件开发的本质就是在计算机的虚拟空间中根据现实需求创建一个新世界。 软件建模 软件建模,为要开发的软件建造模型,模型是对客观存在的抽象。 通过软件建模,把握事物…

   2020-08-28   看看

具体原理就不在赘述,只说方法 Ctrl+Alt+T打开终端,输入以下代码: 先同步一下时间确保准确无误 $ sudo apt-get install ntpdate $ sudo ntpdate time.windows.com 然后将时…

   2020-08-26   看看
状态
2020-08-17
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