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背景 这篇是入职新公司的第一篇博客，为了熟悉公司现有技术方便进行后续的开发，接触的第一份代码就是机器人的控制器，技术栈是.net C#，我突然明白公司官网上那句並聯同Microsoft …
581 2023-05-24 看看
一篇短文，在状态机设计中，通常要定义状态机当前的“状态”以及任务/动作的“状态”，在英文中常见的表达状态的有两个常用词：state 和status。 两者可以互用吗？还是有区别的： state…
427 2023-05-17 看看
在计算机科学中，评估一个算法的性能通常涉及到计算其时间复杂度和空间复杂度。时间复杂度衡量算法完成任务所需的计算步骤数量，而空间复杂度衡量算法执行过程中所需的内存资源，通…
736 2023-05-09 看看
背景 在AMR物流机器人的实际使用场景中，要快速确定AMR距离哪个坐标点最近，可以使用空间数据结构和相应的算法，比如k-d树（k-dimensional tree，K：K维空间，D：dimension，KD-Tree…
727 2023-05-07 看看
翻译 || 总结 - Go语言中的空结构体(The empty struct) 总结 在Go语言中，结构体是一种用户自定义的数据类型。通常情况下，结构体中包含一个或多个字段，每个字段都有一个对应的数据…
648 2023-04-04 看看
这里是Nemo的2022年终总结，写在2023元旦 nemo.cool 首先是今年的博客数据，以WP Statistics统计所示，2022年共有10248名访客造访nemo.cool，共点击48754次，这一年共发布了14篇博…
968 2023-01-04 看看
PE:Private Equity 股权投资基金 LP:Limited Partnership 有限合伙，有很好的投资管理效率，并避免了双重征税的弊端 PE基金每半年会公布基金的管理工作报告，因为有限合伙没有直接的…
550 2022-11-25 看看
Open eyes, open roof Give me miles, give me truth —— 《Lone Ranger》Rachel Platten 自动导航机器人（AMR）在仓库、工厂等环境中进行路径规划和导航。在这篇博客中，我们将讨…
678 2022-11-22 看看
AMR调度系统性能优化/AMR Dispatch System Performance Optimization 背景 转眼工作两年了，优必选的AMR调度系统（后划为优奇）作为主要的开发项目，经历了这个系统从0到1的过程，也…
952 2022-10-17 看看
条件触发AMR避让流程/Conditionally triggered AMR avoidance process AMR调度系统开发可以笼统的分为相应算法的适配和调优和特定场景的处理逻辑的开发，前者考量开发者的算法功底…
705 2022-08-29 看看
七年了，正好去回忆 看到有个相册专门放胶片的，大部分拍摄于2014-2016之间，那时候读本科，刚接触摄影很新奇，又买了两部胶片相机：Canon ftb/50mmf1.8和奥林巴斯μ2，胶卷比较杂：…
1,371 2022-08-26 看看
背景 传统的AMR调度系统架构的部署方式和操作面板限制较高。为了打破这种限制，本文提出了使用容器技术实现AMR调度系统迁移性强、成本低廉、多平台化的方案。 涉及到以下内容： Doc…
721 2022-08-25 看看
调度系统中加密算法的使用/增加SM4补0方法/Use of encryption algorithms in scheduling systems/add SM4 complementary 0 method 数据加密的基本思想是通过变换信息的表现形式来伪…
688 2022-08-23 看看
背景 该计划是2021年六月份和两位同事趁端午节放假去北京玩一趟，计划时间是6月10日~6月14日，除去在路上的时间，满打满算有4天的游玩时间，还算充裕，有位朋友是第一次去北京，所以…
931 2022-07-21 看看
2023 藏疆自驾游 策划/招募书 计划大概 时间：45天左右，返程方式为自驾，该时间不包括疫情防控带来的影响，其中四川西藏预计：，新疆预计：。 资金：每日开销吃住按150元计算，来…
1,232 2022-07-19 看看