AMR调度系统

系统UML图

最早写的，不规范哈哈~ 右键新窗口放大

系统框架-截至2021年底，后续优化不会更新

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撰写专利

已提交：

• 一种基于云端的AMR调度系统
• 一种适用于激光及二维码导航的AMR路径规划算法
• 基于无人驾驶技术的物流仓储管理系统