背景 开发过程中需要记录机器人串口发送的数据，就想到之前体验感很好的loguru，就想着继续用它做一个： 可以定期、定量、动作触发打包压缩， 日志等级分类 配置简单 占用资源低 …
39 2023-05-31 看看
一篇短文，在状态机设计中，通常要定义状态机当前的“状态”以及任务/动作的“状态”，在英文中常见的表达状态的有两个常用词：state 和status。 两者可以互用吗？还是有区别的： state…
57 2023-05-17 看看
背景 在AMR物流机器人的实际使用场景中，要快速确定AMR距离哪个坐标点最近，可以使用空间数据结构和相应的算法，比如k-d树（k-dimensional tree，K：K维空间，D：dimension，KD-Tree…
107 2023-05-07 看看
Open eyes, open roof Give me miles, give me truth —— 《Lone Ranger》Rachel Platten 自动导航机器人（AMR）在仓库、工厂等环境中进行路径规划和导航。在这篇博客中，我们将讨…
317 2022-11-22 看看
AMR调度系统性能优化/AMR Dispatch System Performance Optimization 背景 转眼工作两年了，优必选的AMR调度系统（后划为优奇）作为主要的开发项目，经历了这个系统从0到1的过程，也…
444 2022-10-17 看看
条件触发AMR避让流程/Conditionally triggered AMR avoidance process AMR调度系统开发可以笼统的分为相应算法的适配和调优和特定场景的处理逻辑的开发，前者考量开发者的算法功底…
383 2022-08-29 看看
Docker实现调度系统整体部署/Docker implementation of scheduling system overall deployment 背景 传统的AMR调度系统架构的部署方式和操作面板限制较高。为了打破这种限制，本文提…
396 2022-08-25 看看
AMR仿真模型 根据现有调度系统和本体逻辑实现的仿真模型，剥离定位导航方式，用于环境仿真、性能测试、方案论证 剥离二维码/slam导航定位方式，实现本体的状态机、运动、定位、任务…
796 2022-06-08 看看