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Open eyes, open roof 风雨过后睁开双眼 打开车顶天窗 Give me miles, give me truth 日出之时再行万里 用我双眼靠近真相 ​ —— 《Lone Ranger》Rachel Platten Base on …

   53   2022-11-22   看看

AMR调度系统性能优化 背景 转眼工作两年了,优必选的AMR调度系统(后划为优奇)作为主要的开发项目,经历了这个系统从0到1的过程,也熟悉了软件开发中:调研-设计-开发-测试-迭代的…

   131   2022-10-17   看看

AMR调度系统开发可以笼统的分为相应算法的适配和调优和特定场景的处理逻辑的开发,前者考量开发者的算法功底,具有一定的学术和前瞻性,后者主要考量开发者的开发功底,设计出合适、…

   154   2022-08-29   看看

背景 为打破传统AMR调度系统架构要求较高的部署方式和操作面板限制,使用web+mqtt+docker技术实现迁移性强、成本低廉、多平台化的AMR调度系统。 涉及到: Docker镜像自动化部署 …

   155   2022-08-25   看看

AMR仿真模型 根据现行协议和AMR本体逻辑功能,使用Python及mosquitto设计并实现的AMR仿真模型 剥离二维码/slam导航定位方式,实现本体的状态机、运动、定位、任务实现逻辑 充分追求…

   399   2022-06-08   看看