AMR调度系统开发可以笼统的分为相应算法的适配和调优和特定场景的处理逻辑的开发，前者考量开发者的算法功底，具有一定的学术和前瞻性，后者主要考量开发者的开发功底，设计出合适、…
65 2022-08-29 看看
背景 为打破传统AMR调度系统架构要求较高的部署方式和操作面板限制，使用web+mqtt+docker技术实现迁移性强、成本低廉、多平台化的AMR调度系统。 涉及到： Docker镜像自动化部署 …
71 2022-08-25 看看
开发的一种独立的AMR仿真模型，模型基本实现了AMR实体中的状态机、导航、交通管制等功能，具备多线程启动，实现模拟多台AMR运行，可以测试调度系统性能、调度算法、交通管制算法等功…
228 2022-06-08 看看
系统UML图 最早写的，不规范哈哈~ 右键新窗口放大 系统框架-截至2021年底，后续优化不会更新 演示视频 撰写专利 已提交： 一种基于云端的AMR调度系统 一种适用于激光及二维码导…
1,391 2021-08-27 看看
Notice动图来源：CSDN:robinvista 版权为原作所有 一 . AGV调度系统基本概念 调度系统（Dispatching system）：上位控制系统中用于任务调度、车辆管理及交通管理的控…
2,937 2020-08-12 看看