Open eyes, open roof 风雨过后睁开双眼 打开车顶天窗 Give me miles, give me truth 日出之时再行万里 用我双眼靠近真相 —— 《Lone Ranger》Rachel Platten Base on …
138 2022-11-22 看看
AMR调度系统性能优化 背景 转眼工作两年了，优必选的AMR调度系统（后划为优奇）作为主要的开发项目，经历了这个系统从0到1的过程，也熟悉了软件开发中：调研-设计-开发-测试-迭代的…
205 2022-10-17 看看
AMR调度系统开发可以笼统的分为相应算法的适配和调优和特定场景的处理逻辑的开发，前者考量开发者的算法功底，具有一定的学术和前瞻性，后者主要考量开发者的开发功底，设计出合适、…
222 2022-08-29 看看
背景 为打破传统AMR调度系统架构要求较高的部署方式和操作面板限制，使用web+mqtt+docker技术实现迁移性强、成本低廉、多平台化的AMR调度系统。 涉及到： Docker镜像自动化部署 …
223 2022-08-25 看看
AMR仿真模型 根据现行协议和AMR本体逻辑功能，使用Python及mosquitto设计并实现的AMR仿真模型 剥离二维码/slam导航定位方式，实现本体的状态机、运动、定位、任务实现逻辑 充分追求…
502 2022-06-08 看看
系统UML图 最早写的，不规范哈哈~ 右键新窗口放大 系统框架-截至2021年底，后续优化不会更新 演示视频 撰写专利 已提交： 一种基于云端的AMR调度系统 一种适用于激光及二维码导…
1,780 2021-08-27 看看
Notice动图来源：CSDN:robinvista 版权为原作所有 一 . AGV调度系统基本概念 调度系统（Dispatching system）：上位控制系统中用于任务调度、车辆管理及交通管理的控…
3,563 2020-08-12 看看