设计有缓存异步逻辑的监控脚本并测试其资源占用 接上回： Buffer 最开始的想法无法满足缓存需求以及觉得资源占用还是有点多，就重新设想程序逻辑： 增加缓存 判断ARM发出的关机指…
163 2023-07-07 看看
背景 在AMR物流机器人的实际使用场景中，要快速确定AMR距离哪个坐标点最近，可以使用空间数据结构和相应的算法，比如k-d树（k-dimensional tree，K：K维空间，D：dimension，KD-Tree…
381 2023-05-07 看看
AMR调度系统性能优化/AMR Dispatch System Performance Optimization 背景 转眼工作两年了，优必选的AMR调度系统（后划为优奇）作为主要的开发项目，经历了这个系统从0到1的过程，也…
719 2022-10-17 看看
调度系统中加密算法的使用/增加SM4补0方法/Use of encryption algorithms in scheduling systems/add SM4 complementary 0 method 数据加密的基本思想是通过变换信息的表现形式来伪…
462 2022-08-23 看看
Python项目打包流程 Linux下使用PyInstaller打包Python程序 Python利用PyInstaller打包 PyInstaller 手册 python应用打包笔记 谈谈 Pyinstaller 的编译和反编译 Using PyInsta…
3,223 2021-03-25 看看
AGV调度系统中，负责MQTT通讯的模块需要为单例，在博客园找到一篇不错的文章 单例模式 单例模式（Singleton Pattern）是一种常用的软件设计模式，该模式的主要目的是确保某一个类…
1,087 2021-02-02 看看
提醒整理之前的课程笔记，极客时间：Python核心技术与实战，不错的课程。 函数基础 def my_func(message): print('Got a message: {}'.format(message)) # 调用函数…
948 2020-08-06 看看
这个方法可以隐藏数据库用户名和密码，后期方便更改，移植性也强： settings.py MY_CONF_PATH = os.path.join(BASE_DIR, 'my.cnf') DATABASES = { # 'default': { # '…
806 2020-07-23 看看
pycharm 生成requirements.txt 生成requirements.txt pip freeze>requirements.txt 安装requirements文件中的包 pip install -r requirements.txt python自带编辑器的缩进…
1,118 2020-07-21 看看
1. Pycharm连接MySQL时显示Server returns invalid timezone. Go to 'Advanced' tab and set 'serverTimezon'.md 报错意思是：服务返回非法时区 原因是：MySQL默认的时区是UTC时区…
840 2020-07-17 看看
1. Centos7 修改yum源 为提高下载速度，将Centos的默认源修改为阿里镜像： 过程 在创建缓存过程中如果遇到： failure: repodata/repomd.xml from epel: [Errno 256] No more mir…
881 2020-07-16 看看
好的代码本身就是一份文档，从顶层到底层的代码看下来酣畅淋漓，注释详尽而又精简；深入到细节代码，无需注释也能理解清清楚楚。Guido van Rossum（吉多·范罗苏姆，Python 创始人 ）…
1,195 2020-05-23 看看错误与异常 程序中的错误至少包括两种，一种是语法错误(invalid syntax)，另一种则是异常。 异常则是指程序的语法正确，也可以被执行，但在执行过程中遇到了错误，抛出了异常。 …
2,136 2019-11-27 看看基本的输入输出 接收来自键盘的输入输出： # input() 函数暂停程序运行，同时等待键盘输入,直到回车被按下，函数的参数即为提示语。 name = input('your name:') gender = input('…
2,509 2019-11-12 看看