调度算法
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背景 在AMR物流机器人的实际使用场景中，要快速确定AMR距离哪个坐标点最近，可以使用空间数据结构和相应的算法，比如k-d树（k-dimensional tree，K：K维空间，D：dimension，KD-Tree…

 Notice动图来源：CSDN:robinvista 版权为原作所有 一 . AGV调度系统基本概念 调度系统（Dispatching system）：上位控制系统中用于任务调度、车辆管理及交通管理的控…

本文整理于：https://blog.csdn.net/weixin_41987706/category_8532239.html 相关文章 AGV控制系统策略 利用集中式系统的优势，由上层控制系统(CCS) 同一分配资源并将任务分解，…