设计有缓存异步逻辑的监控脚本并测试其资源占用 接上回： Buffer 最开始的想法无法满足缓存需求以及觉得资源占用还是有点多，就重新设想程序逻辑： 增加缓存 判断ARM发出的关机指…
AMR调度系统性能优化/AMR Dispatch System Performance Optimization 背景 转眼工作两年了，优必选的AMR调度系统（后划为优奇）作为主要的开发项目，经历了这个系统从0到1的过程，也…
