调度
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AGV Scheduling System Technical Documentation Version Editor Date Changes 1.0.0 Kang Hao 30/06/2023 Initial Framework 1.1.0 Kang Hao 09/05/2024 Blog Modified …

   2024-05-09   看看

背景 在AMR物流机器人的实际使用场景中,要快速确定AMR距离哪个坐标点最近,可以使用空间数据结构和相应的算法,比如k-d树(k-dimensional tree,K:K维空间,D:dimension,KD-Tree…

   2023-05-07   看看

AMR调度系统性能优化/AMR Dispatch System Performance Optimization 背景 转眼工作两年了,优必选的AMR调度系统(后划为优奇)作为主要的开发项目,经历了这个系统从0到1的过程,也…

   2022-10-17   看看

条件触发AMR避让流程/Conditionally triggered AMR avoidance process AMR调度系统开发可以笼统的分为相应算法的适配和调优和特定场景的处理逻辑的开发,前者考量开发者的算法功底…

   2022-08-29   看看

背景 传统的AMR调度系统架构的部署方式和操作面板限制较高。为了打破这种限制,本文提出了使用容器技术实现AMR调度系统迁移性强、成本低廉、多平台化的方案。 涉及到以下内容: Doc…

   2022-08-25   看看

调度系统中加密算法的使用/增加SM4补0方法/Use of encryption algorithms in scheduling systems/add SM4 complementary 0 method 数据加密的基本思想是通过变换信息的表现形式来伪…

   2022-08-23   看看

AMR 调度系统 系统介绍 实现与AMR通讯,根据地图场景完成给定任务,具备交通管制、自动回充、异常处理等功能的系统 工作期间的主要项目: 使用mqtt协议完成与本体的通讯,参与制定…

   2021-08-27   看看