背景 在AMR物流机器人的实际使用场景中，要快速确定AMR距离哪个坐标点最近，可以使用空间数据结构和相应的算法，比如k-d树（k-dimensional tree，K：K维空间，D：dimension，KD-Tree…
107 2023-05-07 看看
Open eyes, open roof Give me miles, give me truth —— 《Lone Ranger》Rachel Platten 自动导航机器人（AMR）在仓库、工厂等环境中进行路径规划和导航。在这篇博客中，我们将讨…
317 2022-11-22 看看
原文 Sigmoid tanh ReLU LeakyReLU, PReLU（Parametric Relu）, RReLU 写在前面： 神经网络为什么需要激活函数：首先数据的分布绝大多数是非线性的，而一般神经网络的计算是线…
3,884 2019-07-22 看看
使用 CNN 实现猫狗识别 尝试搭建卷积神经网络来完成经典的猫狗识别任务。 挑战所用到数据集源于 Kaggle 猫狗识别大赛，训练集一共有 25000 标记后的猫狗照片。我们需要对这些照片进…
5,013 2019-07-22 看看
[TOC] 介绍 比较流行的框架有 TensorFlow，Keras，Pytorch 等，他们都有各自独特的特点。其中，TensorFlow 因为背靠谷歌 Google 这座大山，再加上庞大的开发者群体，更新和发版速度…
2,679 2019-07-15 看看
[TOC] 原文是实验楼的在线教程Seaborn 数据可视化基础课程的原文整理，添加了所有的结果图，便于学习。 介绍 Matplotlib 是支持 Python 语言的开源绘图库，因为其支持丰富的绘图类型…
3,410 2019-06-20 看看
安装Visual Studio Tensorlfow需要Visual Studio环境的支持，所以我们首先安装VS2019，去官网下载就好了，这里就选择Community版本，要是速度慢的话，这里提供百度云下载连接： 链…
3,661 2019-06-04 看看
介绍 Matplotlib 是支持 Python 语言的开源绘图库，因为其支持丰富的绘图类型、简单的绘图方式以及完善的接口文档，深受 Python 工程师、科研学者、数据工程师等各类人士的喜欢。 …
3,679 2019-05-09 看看
介绍 Pandas 是基于 NumPy 的一种数据处理工具，该工具为了解决数据分析任务而创建。Pandas 纳入了大量库和一些标准的数据模型，提供了高效地操作大型数据集所需的函数和方法。 Pa…
2,864 2019-05-08 看看