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设计有缓存异步逻辑的监控脚本并测试其资源占用 接上回: Buffer 最开始的想法无法满足缓存需求以及觉得资源占用还是有点多,就重新设想程序逻辑: 增加缓存 判断ARM发出的关机指…

   2023-07-07   看看

AMR调度系统性能优化/AMR Dispatch System Performance Optimization 背景 转眼工作两年了,优必选的AMR调度系统(后划为优奇)作为主要的开发项目,经历了这个系统从0到1的过程,也…

   2022-10-17   看看