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文章归档

Overview Robotic Data Cloud Structure System Design Goals The Robotic Data Cloud is designed to get info from Robotic , send to server, store data, analyse data, alarm d…

   2023-09-25   看看

背景 这篇是入职新公司的第一篇博客,为了熟悉公司现有技术方便进行后续的开发,接触的第一份代码就是机器人的控制器,技术栈是.net C#,我突然明白公司官网上那句並聯同Microsoft …

   2023-05-24   看看

背景 传统的AMR调度系统架构的部署方式和操作面板限制较高。为了打破这种限制,本文提出了使用容器技术实现AMR调度系统迁移性强、成本低廉、多平台化的方案。 涉及到以下内容: Doc…

   2022-08-25   看看

具体原理就不在赘述,只说方法 Ctrl+Alt+T打开终端,输入以下代码: 先同步一下时间确保准确无误 $ sudo apt-get install ntpdate $ sudo ntpdate time.windows.com 然后将时…

   2020-08-26   看看

#!/bin/sh file_name="/mnt/nginxmonitor_2.log" proc_name="nginx" while true do A=`ps -C $proc_name --no-header | wc -l` if [ $A -eq 0 ];then echo $(date +%F%n%T) …

   2020-07-29   看看